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根据不同的开启方式和材质，家用曳引电梯自动门可以分为以下几种种类：
1. 侧切式自动门：侧切式自动门是最常见的家用电梯门类型。它可以垂直切割轿厢入口的侧板，使门在开启时滑到轿厢两侧。这种门通常采用金属材质（如不锈钢）制作，可以提供较好的耐用性和安全性。
2. 中开门式自动门：中开门式自动门在轿厢门的中央位置划分垂直开口。这种门常用于较宽的电梯入口，可以更方便地适应行人进出。中开门式自动门通常由金属材料制成，也可以选择玻璃等材质。
3. 伸缩门式自动门：伸缩门式自动门采用类似折叠门的结构，在打开时向上折叠。这种门可以在有限的空间内实现较大的门宽，特别适用于家庭电梯的紧凑设计。伸缩门通常由金属材料制成。
4. 玻璃门式自动门：玻璃门式自动门通常由钢化玻璃材料制作，可以提供透明、明亮的外观，并增加电梯空间的视觉感。这种门在家庭电梯中非常受欢迎，尤其适用于室内环境较小的场所。
除了上述的自动门类型，还可根据触发方式来进一步分类。例如，家用曳引电梯的自动门可以根据红外线、感应器或按钮等不同的触发方式来自动开关门。这些触发方式旨在提供简单、方便且安全的门控操作，以适应不同的用户需求和安全标准。
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