自动门常用的传感器包括以下几种：
1. 雷达传感器：利用微波或雷达技术，可以感测到人或车辆等物体的运动，比较适用于室外的门。
2. 红外线传感器：利用红外线辐射感应物体运动，可以感测到人或物体的靠近和远离，适用于室内门和一些较小门。
3. 超声波传感器：利用超声波发射和接收原理，可以感测到前方距离和物体位置，适用于门宽较大的场所。
4. 触摸开关：通过触摸门把手或其他触摸面板，控制门的开启和关闭。
5. 重量传感器：安装在地面上的传感器，可以感测到人或车辆等物体的重量，控制门的开启和关闭。
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