家用机器人通常是预装了特定的软件和系统的机器人，可以通过以下几种方式进行操作：
1. 语音控制：家用机器人通常支持语音控制，可以通过说话指令控制机器人执行动作，例如“请打开电视”、“请播放音乐”等。
2. 手机APP控制：很多家用机器人可以通过手机APP进行控制，用户可以通过运用APP设置机器人的任务和动作。
3. 手动控制：一些家用机器人还可以通过遥控器或机器人本身的按钮进行手动控制。
4. 规划任务：家用机器人通常有自主规划任务的能力，用户可以通过设置机器人的任务和路径来控制机器人进行相关操作。
5. 自主学习：现在一些先进的家用机器人还具备自主学习能力，可以掌握用户的习惯，并适应用户和环境的变化，使得机器人的操作更加智能和顺畅。
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