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工业机器人是一种能自动执行各种工业任务的可编程机器人系统。根据其结构、功能和应用领域的不同，工业机器人可以分为以下几种类型：
1. 传统工业机器人：传统工业机器人是最早开发和广泛应用的类型。其结构包括机械臂和手腕，能够执行各种重复性、高精度的任务，如搬运、装配、焊接等。
2. 协作机器人：协作机器人是一类与人类能够实现安全合作的机器人。它们能够与人类共享工作空间，通过感知和控制系统监测周围环境，确保安全合作。协作机器人广泛应用于装配、物料处理和医疗等领域。
3. 移动机器人：移动机器人具有移动能力，可以在不同的工作环境中自由移动。它们通常配备有导航系统、传感器和自主规划算法，能够执行物料搬运、库存管理和巡检等任务。
4. 精密机器人：精密机器人是一类用于高精度操作的专用机器人。它们通常具有更高的控制精度和更小的重量负荷限制，用于进行微操作、微加工和精密装配等任务。
5. 医疗机器人：医疗机器人是一类用于医疗领域的机器人系统。它们可以用于外科手术、康复治疗和辅助诊断等应用，提高手术的准确性和安全性。
6. 服务机器人：服务机器人用于提供各种服务，如家庭保洁、搬运、导航等。它们通常具有更加友好的外观设计和人机交互系统，以更好地与人类进行互动。
7. 农业机器人：农业机器人是一类专门用于农业领域的机器人。它们可以用于农作物种植、植物病虫害监测和农田管理等。
这些是工业机器人的主要类型，随着技术的发展和需求的变化，工业机器人的种类和功能还将不断丰富和扩展。
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