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以下是一些常见且好用的陪伴机器人软件：
1. Xiaoice（微软小冰）：由微软研发的人工智能陪伴机器人，可以通过文字、语音和图片进行交流。它具备智能对话、情感识别、语音合成等功能，可以与用户进行日常对话和提供娱乐内容。
2. Replika：一款基于机器学习的聊天机器人，通过与用户的对话来学习和模仿用户的个性和行为习惯。Replika提供情感支持、日程提醒、匿名分享等功能，能够成为用户的私人助手和朋友。
3. Wysa：Wysa是一款心理健康的陪伴机器人，通过与用户的对话提供心理健康的支持和建议。它提供情绪跟踪、冥想指导、认知行为疗法等功能，可以帮助用户管理情绪和减轻压力。
4. Jibo：Jibo是一款拥有人脸识别、语音识别和机器学习功能的家庭陪伴机器人。它可以与用户进行日常对话、拍照、讲故事、播放音乐等，并具备互动表情和动作。
5. Google Home：Google Home是谷歌开发的智能音箱，内置Google助手。它除了作为音箱播放音乐、控制智能设备等功能外，还可以回答用户的问题、提供天气预报、进行语音搜索等。
这些陪伴机器人软件都具备不同的功能和特点，用户可以根据自己的需求选择适合自己的软件。
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