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图像传感器通常分为两种类型：CCD和CMOS。以下是对它们的详细描述：
1. CCD（电荷耦合器件）传感器：CCD传感器是图像传感器的原始形式，它基于感光元件中的电荷转移技术。当光线碰撞到感光元件上时，它会导致电荷以一种可控的方式积累。从该元件的底部开始，电荷在像素阵列中的每个单元格之间移动，最终到达感兴趣区域（ROI）的读出位置。在传感器的顶部，电荷被转换成电压信号，并通过模数转换器传输到数字图像处理器。CCD传感器具有高光灵敏度、低噪声和优秀的图像质量。
2. CMOS（互补金属氧化物半导体）传感器：CMOS传感器是比CCD传感器更新的技术，它在感光元件上集成了图像传感器和数字电路。与CCD传感器不同，CMOS传感器中的每个像素都具有自己的读出电路和放大器。当光击中像素时，电荷被直接转换成电压信号，并通过多路复用器传输到数字图像处理器。CMOS传感器比CCD传感器更便宜，更易于制造，但可能会在图像质量方面表现差一些。CMOS传感器适用于低成本和高速应用，如高速工业、运动和动作捕捉以及高速汽车和无人驾驶汽车的安全系统。CMOS还可以集成其他传感器（如温度传感器和湿度传感器），以便在各种不同的应用中使用。
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