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小米智能音箱有多种型号，以下是它们之间的区别：
1.小米智能音箱第一代（小爱同学）：这是小米首款智能音箱，于2017年发布。它使用小爱同学人工智能语音助手，提供语音交互、控制智能家居等功能。它配备了两个音响单元和两个有源低音炮，提供清晰的音质。
2.小米智能音箱第二代（小爱音箱）：于2018年发布，比第一代更小、更轻。它使用小爱同学2.0版本，带有更智能和人性化的语音回复。它的音效比第一代更好，提供360度环绕音。
3.小米智能音箱mini：与第二代外观相似，但更小更轻。它使用小爱音箱mini人工智能语音助手，仅支持WiFi网络，不能连接蓝牙音频设备。
4.小米小爱触屏音箱：2019年发布，与前面三款相比，它有一个8英寸的触摸屏，可以通过触摸屏幕进行操作。它还支持视频播放、语音打电话、实时天气预报等功能。
5.小米小爱音箱HD：于2020年4月发布，配备了6个音响单元，支持杜比音效。它的细节表现更好，音质更饱满。它还与小米电视无缝连接，提供更卓越的电影体验。
总体而言，小米智能音箱在外观和功能方面都有所不同，消费者可以根据自己的需求和预算进行选择。
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