控制器和继电器都是用来控制电路的器件，但它们有以下区别：
1. 控制器是一种微处理器或逻辑控制器，可以将多个输入信号处理成相应的输出信号，实现自动控制。而继电器只是一种开关，其功能是根据输入信号来控制开关的状态。
2. 控制器可以进行逻辑运算和控制算法，可以对输入信号进行计算和处理，实现复杂的控制逻辑。而继电器只能简单的开关。
3. 控制器通常拥有多个输入和输出通道，可以控制多个电路的运行，具有协调能力。而继电器只有一个输入和一个或多个输出通道。
4. 控制器通常具有更高的可编程性和可扩展性，可以根据需要进行编程和修改。而继电器只能进行硬件修改。
综上所述，控制器和继电器虽然都可以用于电路控制，但适用范围和功能上有一定的区别。
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