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专利状态
一种球形桥梁支座上下板自动化生产线
有效
专利申请进度
申请
2019-11-19
申请公布
2020-03-24
授权
2022-02-15
预估到期
2039-11-19
专利基础信息
申请号 CN201911134902.3 申请日 2019-11-19
申请公布号 CN110900181A 申请公布日 2020-03-24
授权公布号 CN110900181B 授权公告日 2022-02-15
分类号 B23P21/00;B23P19/00;B23Q3/154;B25J5/04;B25J9/02;B25J9/16
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 衡橡科技股份有限公司
申请人地址 河北省衡水市桃城区
专利法律状态
  • 2022-02-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线,包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统,所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车,所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车,所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车,所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具,本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接,同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯,实现生产运行自动化。