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专利状态
检测抱闸制动力的方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2016-10-14
申请公布
2017-03-15
授权
2019-02-05
预估到期
2036-10-14
专利基础信息
申请号 CN201610895341.9 申请日 2016-10-14
申请公布号 CN106494957A 申请公布日 2017-03-15
授权公布号 CN106494957B 授权公告日 2019-02-05
分类号 B66B5/00;B66D5/02N
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
  • 2019-02-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-04-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B66B 5/00申请日:20161014
  • 2017-03-15
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及机电控制领域,公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中,当所有抱闸装置处于合闸状态时,位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈,输出速度给定;电机再根据该速度给定输出第一电机转矩,并在第一电机转矩达到第一上限时,再维持预设时间的该第一上限的电机转矩;在该预设时间内,根据电机的位移反馈,判断电机是否发生转动,如果电机发生转动,则抱闸制动力异常。本发明实施方式,不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求,而且可以保证在检测抱闸制动力的过程,即使制动力不足导致电机发生转动,电机输出的第一电机转矩也是可控的,从而保证了检测过程的安全可靠。