一种线控制动系统及一种主缸液压力时滞补偿控制方法

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专利状态

一种线控制动系统及一种主缸液压力时滞补偿控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-07-20

申请公布

2021-11-02

授权

2022-11-08

预估到期

2041-07-20

专利基础信息

申请号	CN202110818432.3	申请日	2021-07-20
申请公布号	CN113581152A	申请公布日	2021-11-02
授权公布号	CN113581152B	授权公告日	2022-11-08
分类号	B60T13/74;B60T7/06
分类	一般车辆;
申请人名称	浙江万安科技股份有限公司
申请人地址	浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路188号

专利法律状态

2022-11-08

授权

状态信息

授权
2021-11-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种线控制动系统及主缸液压力时滞补偿控制方法，其中电子控制单元与车速传感器、制动踏板位移传感器、制动踏板速度传感器电气连接，电子控制单元接收车速信号、制动踏板位移信号、制动踏板速度信号，计算制动主缸目标液压力PsT；电子控制单元与电机控制器电气连接，电子控制单元发送目标液压力指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的目标液压力指令计算电机目标输出转矩TmT；电机控制器与电机电气连接，发送目标转矩指令到电机，进而控制电机输出目标转矩。本发明充分考虑了线控制动系统由于信号传输、信号处理等因素诱发的时滞问题，提出了时滞补偿控制算法，弥补了时滞引起线控制动系统控制精度低的问题，提高了车辆的安全性。

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