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专利状态

电动平衡车

有效

专利申请进度

申请

2014-12-02

申请公布

2016-09-14

授权

2018-03-30

预估到期

2034-12-02

专利基础信息

申请号	CN201480066762.X	申请日	2014-12-02
申请公布号	CN105939922A	申请公布日	2016-09-14
授权公布号	CN105939922B	授权公告日	2018-03-30
分类号	B62K11/00;B62K3/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层,3层及北楼3—4层)

专利法律状态

2018-03-30

授权

状态信息

授权
2016-10-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 11/00申请日:20141202
2016-09-14

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种电动平衡车，包括顶盖、底盖、内盖、转动机构、两个车轮、两个轮毂电机、多个传感器、电源和控制器。顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖和第二顶盖。底盖和顶盖相固定，底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖和第二底盖。内盖固定于顶盖及底盖之间，内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖。转动机构固定于第一内盖和第二内盖的中间。两个车轮分别可转动地固定于内盖的两侧。两个轮毂电机分别固定于两个车轮内。多个传感器分别设置于底盖和内盖之间。电源固定于第一底盖和第一内盖之间。控制器固定于第二底盖和第二内盖之间，控制器电性连接多个传感器、电源和轮毂电机，控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

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