人机互动体感车的轮毂电机控制系统

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专利状态

人机互动体感车的轮毂电机控制系统

有效

专利申请进度

申请

2017-08-31

授权

2018-05-04

预估到期

2027-08-31

专利基础信息

申请号	CN201721111483.8	申请日	2017-08-31
授权公布号	CN207321155U	授权公告日	2018-05-04
分类号	H02P29/00;H02P29/40
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)

专利法律状态

2018-05-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种人机互动体感车的轮毂电机控制系统，包括驱动车轮转动的轮毂电机、用于采集车体的姿态信息的采样装置及控制装置，控制装置用于根据车体的姿态信息控制所述轮毂电机的输出功率以使人机互动体感车的车体趋于水平，采样装置还包括用于采集轮毂电机的电流的电流采集器，电流采集器与控制装置连接，电流采集器将采集到的轮毂电机的电流发送至控制装置，控制装置还用于在电流采集器采集到的电流大于预设的阈值电流时，将轮毂电机的输出功率降低至预定的阈值功率或降低至预定的阈值功率以下。本实用新型的人机互动体感车的轮毂电机控制系统，在轮毂电机一直维持在高功率输出状态，降低轮毂电机的输出功率，减少轮毂电机的发热量。

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