一种自平衡车的快捷控制方法

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专利状态

一种自平衡车的快捷控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-12-18

申请公布

2015-04-22

授权

2017-06-30

预估到期

2034-12-18

专利基础信息

申请号	CN201410786404.8	申请日	2014-12-18
申请公布号	CN104536450A	申请公布日	2015-04-22
授权公布号	CN104536450B	授权公告日	2017-06-30
分类号	G05D1/08
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城8号厂房6楼

专利法律状态

2017-06-30

授权

状态信息

授权
2015-05-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/08；申请日:20141218
2015-04-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自平衡车的快捷控制方法，包括步骤：S1，确立平衡车的初始状态为关机待机状态；S2，检测平衡车的踏板的角度倾斜状态；S3，若检测到踏板水平放置，则执行开机操作，由关机待机状态进入开机待机状态；步骤S4，当平衡车处于开机待机状态中，检测到踏板与水平面倾斜角度处于‑15°～+15°之外时，并且持续时间T后执行关机操作，由开机待机状态进入关机待机状态，踏板向上倾斜部分与水平线间的角度值为正值，踏板向下倾斜部分与水平线间的角度值为负值。本发明通过转向杆的动作组合及改变车体姿态来实现平衡车的控制，操作方便，能够快速的实现相应功能。

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