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专利状态
一种机器人轴承及其生产工艺
有效
专利申请进度
申请
2015-06-26
申请公布
2015-10-07
授权
2018-01-09
预估到期
2035-06-26
专利基础信息
申请号 CN201510369283.1 申请日 2015-06-26
申请公布号 CN104963938A 申请公布日 2015-10-07
授权公布号 CN104963938B 授权公告日 2018-01-09
分类号 F16C19/02;B23P15/00
分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
申请人名称 浙江五洲新春集团股份有限公司
申请人地址 浙江省绍兴市新昌县七星街道泰坦大道199号
专利法律状态
  • 2018-01-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-11-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):F16C 19/02申请日:20150626
  • 2015-10-07
    公布
    状态信息
    公开
摘要
一种机器人轴承及其生产工艺,轴承包括内圈和外圈,内圈和外圈之间夹持有钢珠和保持架,轴承内圈和外圈上的残余奥氏体位于5%~8%之间;轴承的填球角采用276~277°。同时其生产工艺为轴承内圈的锻造及冷辗、车加工、真空热处理加冰冷处理、回火、粗磨削、回火、精磨削和与其他零部件的装配。从而确保了轴承安全的柔性变化,不会因柔性变化而断裂;同时轴承内外圈的壁厚控制在1.1~1.2mm,确保轴承能发生柔性变化,并其轴承的填球角能确保轴承的承载能力,也确保轴承在柔性变化中不散套。