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专利状态
一种自行车的动态自平衡辅助系统
有效
专利申请进度
申请
2022-09-27
申请公布
2022-12-20
授权
2023-07-18
预估到期
2042-09-27
专利基础信息
申请号 CN202211184703.5 申请日 2022-09-27
申请公布号 CN115489654A 申请公布日 2022-12-20
授权公布号 CN115489654B 授权公告日 2023-07-18
分类号 B62M6/45;B62M6/50;B62J45/00;B62J45/412;B62J45/40
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 广西汽车集团有限公司
申请人地址 广西壮族自治区柳州市河西路18号
专利法律状态
  • 2023-07-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-01-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62M6/45;申请日:20220927
  • 2022-12-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种自行车的动态自平衡辅助系统,属于智能驾驶领域。一种自行车的动态自平衡辅助系统,位于人力自行车或电动自行车的车身上,包括:转向倾角调节模块,用于驱动把手转动以调整把手转向倾角β;侧向倾角调节模块,用于驱动车架转动以调整车身侧向倾角α;参数检测模块,用于实时地获取车身侧向倾角α、把手转向倾角β、车辆行驶速度V、车辆行驶位置;它可以实现提升自行车在过弯时行驶的稳定性。