一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具

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专利状态

一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具

有效

专利申请进度

申请

2019-09-11

授权

2020-06-05

预估到期

2029-09-11

专利基础信息

申请号	CN201921509797.2	申请日	2019-09-11
授权公布号	CN210678760U	授权公告日	2020-06-05
分类号	B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	东阿阿胶股份有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县阿胶街78号

专利法律状态

2020-06-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人海绵吸盘夹具，包括支架和海绵吸盘，海绵吸盘通过支架与供盒机器人连接，海绵吸盘包括吸盘本体和吸附海绵层，吸盘本体的下端开设有若干个均匀分布的通气孔，吸附海绵层上贯穿设有若干个与通气孔一一对应的吸附孔，吸附孔的内壁贴合安装有波纹管，波纹管的一端与通气孔连通，波纹管的另一端设置有防漏气胶圈；本实用新型实施例通过在吸附海绵层的吸附孔内贴壁安装有波纹管，波纹管具有可压缩折叠的特点，可以随吸附海绵层一同发生形变，不影响包装盒的吸取，同时波纹管端部的防漏器胶圈与被吸包装和紧密贴合，不容易漏气，降低了真空发生器的流量输出。

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