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专利状态
基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线
有效
专利申请进度
申请
2022-03-14
申请公布
2022-05-27
授权
2023-09-01
预估到期
2042-03-14
专利基础信息
申请号 CN202210247016.7 申请日 2022-03-14
申请公布号 CN114537555A 申请公布日 2022-05-27
授权公布号 CN114537555B 授权公告日 2023-09-01
分类号 B62D63/04;B62D63/02;G05B19/418;E01B25/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 恒达富士电梯有限公司
申请人地址 浙江省湖州市南浔区练市镇练溪大道688号
专利法律状态
  • 2023-09-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-05-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线,包括AGV(1),所述AGV(1)的底部设有滑块(2),所述柔性生产线的地面上设有与导引轨道,所述导引轨道包括长条形的底板(3),底板(3)的顶面上设有第一通槽,第一通槽内设有橡胶材质的线座(4),线座(4)的顶面上设有第二通槽(5),第二通槽(5)的内设有色带(6),第二通槽(5)的上方设有第一密封条(7),第一密封条(7)的一侧设有第二密封条(8),第一密封条(7)和第二密封条(8)分别与第二通槽(5)的两个侧壁结合,第一密封条(7)和第二密封条(8)通过斜面(9)相接。本发明具有物料配送不易出错的优点,生产效率较高。