一种基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线

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专利状态

一种基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线

有效

专利申请进度

申请

2022-03-14

授权

2022-08-09

预估到期

2032-03-14

专利基础信息

申请号	CN202220550530.3	申请日	2022-03-14
授权公布号	CN217146206U	授权公告日	2022-08-09
分类号	B62D63/04;B62D63/02;G05B19/418;E01B25/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	恒达富士电梯有限公司
申请人地址	浙江省湖州市南浔区练市镇练溪大道688号

专利法律状态

2022-08-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于多机器人和多AGV协同的电梯协同柔性生产线，包括AGV，所述AGV的底部设有滑块，所述柔性生产线的地面上设有与导引轨道，所述导引轨道包括长条形的底板，底板的顶面上设有第一通槽，第一通槽内设有线座，线座的顶面上设有第二通槽，第二通槽的内设有色带，第二通槽的上方设有第一密封条，第一密封条的一侧设有第二密封条，第一密封条和第二密封条分别与第二通槽的两个侧壁结合，第一密封条和第二密封条通过斜面相接，斜面与水平面之间具有15‑25°的夹角，斜面的宽度在5mm以上。本实用新型具有物料配送不易出错的优点，生产效率较高。

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