机器人控制系统及机器人跟随控制方法

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专利状态

机器人控制系统及机器人跟随控制方法

有效

专利申请进度

申请

2022-01-20

申请公布

2022-04-05

授权

2024-02-27

预估到期

2042-01-20

专利基础信息

申请号	CN202210065692.2	申请日	2022-01-20
申请公布号	CN114274146A	申请公布日	2022-04-05
授权公布号	CN114274146B	授权公告日	2024-02-27
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国联合网络通信集团有限公司
申请人地址	北京市西城区金融大街21号

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2022-04-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20220120
2022-04-05

公布

状态信息

公布

摘要

本公开提供了一种机器人控制系统及方法，涉及计算机通信技术领域，该系统包括：移动边缘计算服务器，其中的控制策略管理模块被配置为管理机器人的控制策略，根据当前控制策略生成控制指令集；引领机器人，被配置为从B‑M2M网络中获取控制指令集，根据现场环境监测数据将控制指令集转换为现场执行指令集，通过B‑M2M网络将现场执行指令依次广播给所管辖的跟随机器人；跟随机器人，被配置为从B‑M2M网络中获取对应的引领机器人广播的现场执行指令，并与对应的引领机器人同步执行现场执行指令。本公开的技术方案，能够有效降低生产加工应用场景下的生产成本，同时满足复杂加工操作和不同生产环境的要求，且有效提高了机器人之间的通信性能。

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