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专利状态
一种贴盖机机械手改进机构
有效
专利申请进度
申请
2022-12-02
授权
2023-05-16
预估到期
2032-12-02
专利基础信息
申请号
CN202223250786.1
申请日
2022-12-02
授权公布号
CN219027543U
授权公告日
2023-05-16
分类号
B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
金红叶纸业集团有限公司
申请人地址
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金胜路1号
专利法律状态
2023-05-16
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种贴盖机机械手改进机构,涉及湿纸巾生产设备技术领域,包括贴盖机和设在贴盖机上的机械手,以及设在机械手上的驱动设备,所述机械手外端铰接有伸缩装置,所述伸缩装置一端铰接固定板,所述固定板上设有用于吸附盖子的吸盘,所述固定板上设有移动装置,所述移动装置用于辅助吸盘吸附的盖子脱落,所述移动装置包括设在固定板上端的调节杆,所述调节杆顶端连接支撑板用于推动支撑板竖向移动,所述支撑板底部连接移动杆顶端,使得能够辅助盖子与吸盘脱离,避免盖子无法正常脱离吸盘的情况,使得能够调节滑动杆与伸缩杆外两端间距,进而便于机械手操作吸盘吸附盖子,使得能够吸附多种高度的盖子。
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