电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质

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专利状态

电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2022-01-18

申请公布

2022-05-03

授权

2024-02-13

预估到期

2042-01-18

专利基础信息

申请号	CN202210057374.1	申请日	2022-01-18
申请公布号	CN114428494A	申请公布日	2022-05-03
授权公布号	CN114428494B	授权公告日	2024-02-13
分类号	G05B23/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2024-02-13

授权

状态信息

授权
2022-05-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B23/02；申请日:20220118
2022-05-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质，所述方法为：通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应，生成初始PID参数并设置到PID控制器中；获取对电动车辆设定的目标车速，基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数，进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速，对比目标车速和实际车速后，得到对比结果；根据对比结果调整响应时间和瞬态响应，生成目标PID参数并更新到PID控制器中。本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性，通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据，提高整车控制器软件模型开发质量和效率。

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