一种退役电池用取放装置以及机械臂

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专利状态

一种退役电池用取放装置以及机械臂

有效

专利申请进度

申请

2021-12-02

授权

2022-07-12

预估到期

2031-12-02

专利基础信息

申请号	CN202123041407.3	申请日	2021-12-02
授权公布号	CN216940744U	授权公告日	2022-07-12
分类号	B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	格林美股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区宝安中心区兴华路南侧荣超滨海大厦A栋20层2008号房（仅限办公）

专利法律状态

2022-07-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种退役电池用取放装置以及机械臂，其包括：安装座、驱动组件和多组抓手，每组所述抓手包括至少一个抓手，每个所述抓手的一端均铰接于所述安装座，且每个所述抓手的另一端均具有一抓取电池的抓取件，所述驱动组件传动连接各个所述抓手，以调整各个所述抓取件之间的相对位置。所有抓取件均抓取待搬运的电池模组即可牢固的抓握电池模组，以便于对电池模组进行搬运。当需要搬运不同尺寸的电池模组时，原有各个抓取件的相对位置不能适应新的电池模组，此时即可利用驱动组件驱动各个抓手相对安装座转动，进而调整各个抓取件的相对位置，确保所有抓取件均可以抓取电池，以便于令同一个取放装置可以牢固的抓握不同尺寸的电池模组。

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