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专利状态

一种应急排爆机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-06-04

授权

2020-02-14

预估到期

2029-06-04

专利基础信息

申请号	CN201920832277.9	申请日	2019-06-04
授权公布号	CN210061153U	授权公告日	2020-02-14
分类号	B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	南京消防器材股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区竹山路599号

专利法律状态

2020-02-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种应急排爆机器人，包括机器人主体、刀片和拨杆，所述机器人主体的上部安装有机械臂，所述机械臂的侧部安装有滑槽，所述滑槽的内部活接有滑块，所述滑槽的侧部安装有第一电动推杆，所述滑槽的侧部安装有限位块，所述第一电动推杆的输出端与滑块的侧部相连，所述刀片安装于滑块的侧部，所述滑槽的侧部安装有导向套，所述机械臂的侧部安装有第二电动推杆，所述拨杆安装于第二电动推杆的输出端，所述拨杆活动套接于导向套的内部，所述机械臂的侧部安装有高清摄像头和图像信号发射器。本实用新型简单便捷的通过刀片实现可疑物壳体的打开，避免后续人工打开可疑物，通过拨杆有效的对可疑物进行翻动，便于观察。

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