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专利状态
一种自适应鞋面自动修粗装置
有效
专利申请进度
申请
2020-11-12
授权
2021-08-31
预估到期
2030-11-12
专利基础信息
申请号 CN202022609487.7 申请日 2020-11-12
授权公布号 CN214072082U 授权公告日 2021-08-31
分类号 A43D8/00
分类 鞋类;
申请人名称 航天晨光股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市江宁经济技术开发区天元中路188号
专利法律状态
  • 2021-08-31
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应鞋面自动修粗装置,属于自动化制鞋技术领域。该装置朝前延伸的夹持工装架上装有与前伸方向垂直且构成移动副的导向柱,所述导向柱的一端固连长度方向与夹持工装架延伸方向平行的磨机安装板,所述磨机安装板上安装由电机带动磨头构成的磨机,所述导向柱上套装位于夹持工装板和磨机安装板之间的弹性件;所述夹持工装架远离磨机安装板的一侧装有受控于电子调压阀的气缸,所述气缸的伸缩端与磨机安装板连接,所述磨机安装板和磨机之间装有压力感应器。本实用新型可实现对鞋面曲线误差的自动补偿,从而与机械手或机器人配合,保质保量地完成鞋面自动打磨。