传感器的标定方法和装置_专利查询-品牌网

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专利状态

传感器的标定方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-25

申请公布

2021-03-26

授权

2024-03-26

预估到期

2039-09-25

专利基础信息

申请号	CN201910913472.9	申请日	2019-09-25
申请公布号	CN112558023A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112558023B	授权公告日	2024-03-26
分类号	G01S7/40;G06T7/80
分类	测量；测试;
申请人名称	华为技术有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种传感器的标定方法及装置，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率。该方法可以应用于路侧感知系统，该路侧感知系统中包括雷达传感器，摄像头，以及融合处理模块。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配，确定雷达的传感器的标定值，然后根据标定后的雷达测量数据，确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息，进一步确定摄像头传感器的标定值。因此，本申请对于包含单个雷达和单目摄像头的感知系统，不再需要采用人工现场标定的方式，能够有效地提高感知系统中传感器的标定效率。

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