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专利状态
一种沙发木架钉装自动化方法、沙发木架钉装装置
审中
专利申请进度
申请
2022-10-08
申请公布
2022-12-23
授权
2022-12-23
预估到期
2042-10-08
专利基础信息
申请号 CN202211219975.4 申请日 2022-10-08
申请公布号 CN115503061A 申请公布日 2022-12-23
授权公布号 CN115503061A 授权公告日 2022-12-23
分类号 B27F7/02(2006.01)I;B27F7/13(2006.01)I;B27F7/11(2006.01)I
分类 木材或类似材料的加工或保存;一般钉钉机或钉U形钉机;
申请人名称 圣奥科技股份有限公司
申请人地址 310000浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区宁东路35号
专利法律状态
  • 2024-06-25
    发明专利申请公布后的驳回
    状态信息
    发明专利申请公布后的驳回;IPC(主分类):B27F7/02;专利申请号:2022112199754;申请公布日:20221223
  • 2023-01-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B27F7/02;申请日:20221008
  • 2022-12-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种沙发木架钉装自动化方法,包括以下步骤:S1、根据所需要钉制的木架样式,在上料工位将木架安装于变位机的工装夹具上;S2、变位机带动木架切换至钉装工位;S3、在钉装工位,多轴机械臂带动钉枪移动,对木架进行打钉;S4、在钉装工位,多轴机械臂带动下料夹具移动,对木架进行下料。本发明通过设置变位机,同时装载两件工装夹具,以能够于其中一边进行上料工作,另一边进行钉装工作,同步进行避免真空期;通过变位机带动木架的翻转,以进行工序的切换,能够保证持续的工序衔接,极大提高效率。