一种加弹包装流水线机械手抓丝改造装置

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专利状态

一种加弹包装流水线机械手抓丝改造装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-25

授权

2018-08-24

预估到期

2027-07-25

专利基础信息

申请号	CN201720904290.1	申请日	2017-07-25
授权公布号	CN207759182U	授权公告日	2018-08-24
分类号	B65B57/14;B65B35/16;B65B35/36;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	桐昆集团股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇德胜路1号12幢

专利法律状态

2018-08-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种加弹包装流水线机械手抓丝改造装置，包括机械手，机械手上安装有用于感应来料的光电传感器，光电传感器与PLC控制系统电连接，还包括一个常开按钮开关，常开按钮开关分别与PLC控制系统和光电传感器电连接形成回路。该加弹包装流水线机械手抓丝改造装置结构简单，成本低，而且操作方便，可在更换堆码品种后避免混批。

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