一种基于风电法兰运输用自动码垛装置及其方法

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专利状态

一种基于风电法兰运输用自动码垛装置及其方法

有效

专利申请进度

申请

2023-04-19

申请公布

2023-05-16

授权

2023-06-20

预估到期

2043-04-19

专利基础信息

申请号	CN202310417341.8	申请日	2023-04-19
申请公布号	CN116119377A	申请公布日	2023-05-16
授权公布号	CN116119377B	授权公告日	2023-06-20
分类号	B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	山西天宝集团有限公司
申请人地址	山西省忻州市定襄县北关工业区

专利法律状态

2023-06-20

授权

状态信息

授权
2023-06-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G61/00；申请日:20230419
2023-05-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于风电法兰运输用自动码垛装置及其方法,包括底座和码垛机械臂，所述码垛机械臂的下端安装有安装盘，所述安装盘呈倒置的圆筒状，所述安装盘的内侧设有对风电法兰进行夹持固定的夹持组件，所述安装盘的底部设有对风电法兰进行限位的限位组件，所述安装盘的顶部设有带动夹持组件旋转的转动组件，所述夹持组件与转动组件之间通过装配组件连接；本发明通过码垛机械臂带动安装盘和固定盘上升或下降，从而使固定盘上的夹持柱插入法兰盘上的通孔内，从而对法兰进行夹持固定，进而方便对风电法兰进行抓取码垛，同时通过转动组件配合滚珠，方便使夹持柱与法兰通孔进行对齐，进而方便进行夹取。

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