基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法

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专利状态

基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法

有效

专利申请进度

申请

2012-11-30

申请公布

2013-04-03

授权

2016-03-02

预估到期

2032-11-30

专利基础信息

申请号	CN201210502590.9	申请日	2012-11-30
申请公布号	CN103017770A	申请公布日	2013-04-03
授权公布号	CN103017770B	授权公告日	2016-03-02
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市航盛电子股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园

专利法律状态

2016-03-02

授权

状态信息

授权
2013-05-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20121130
2013-04-03

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种基于北斗和陀螺仪的安卓系统下组合导航数据适配方法，把MCU侧的陀螺仪模块数据通过UART串口代理发送给X86侧的Android系统，在Android系统需要对硬件抽象层（HAL层）的代码适配，使得系统上层能够通过HAL层获取到陀螺仪的导航数据。本发明在一种新硬件架构下，通过在硬件抽象层的数据通信适配来解决陀螺仪数据从底层到上层的适配方法，并在其中进行通信优化；快速的获取到陀螺仪的数据。

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