一种用于多种泊车场景的路径规划方法、系统及介质

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专利状态

一种用于多种泊车场景的路径规划方法、系统及介质

有效

专利申请进度

申请

2017-12-13

申请公布

2018-06-05

授权

2021-02-26

预估到期

2037-12-13

专利基础信息

申请号	CN201711330974.6	申请日	2017-12-13
申请公布号	CN108121205A	申请公布日	2018-06-05
授权公布号	CN108121205B	授权公告日	2021-02-26
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市航盛电子股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权
2018-06-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2018-06-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种用于多种泊车场景的路径规划方法、系统及介质，采用环境感知模块、路径优化模块、单次路径规划模块、输出模块，所述单次路径规划模块包括依次连接路径规划建模模块、离散化模块、优化求解模块的结构和环境感知模块，基于视觉和超声波雷达进行车位和障碍物检测；路径优化模块，基于时间‑空间解耦的初始化策略进行单次路径规划的迭代优化；单次路径规划模块，基于一定的初始猜想，完成单次路径规划；输出模块，通过一定的筛选机制输出最优路径的规划方法，解决现有技术中路径规划方法不能适用于各种泊车场景的路径规划，未考虑离散点间约束违背的情况，缺乏一种更优的初始化方法的技术问题。

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