一种提高半自动泊车系统适应性的档位变换方法

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专利状态

一种提高半自动泊车系统适应性的档位变换方法

有效

专利申请进度

申请

2019-07-16

申请公布

2019-11-26

授权

2020-09-15

预估到期

2039-07-16

专利基础信息

申请号	CN201910640254.2	申请日	2019-07-16
申请公布号	CN110497913A	申请公布日	2019-11-26
授权公布号	CN110497913B	授权公告日	2020-09-15
分类号	B60W30/19;B60W30/06
分类	一般车辆;
申请人名称	深圳市航盛电子股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区福永镇福园一路航盛工业园

专利法律状态

2020-09-15

授权

状态信息

授权
2019-12-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/19
2019-11-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明适用于半自动泊车系统领域，提供了一种提高半自动泊车系统适应性的档位变换方法，所述档位变换方法包括以下步骤：步骤S1：设车辆初始时刻处于的初始位置及水平状态；步骤S2：车辆开始运动，设自动泊车阶段允许车辆的极限参数；步骤S3：对车辆参数进行采样并规划参考轨迹；解决变更档位后没有办法控制轨迹的技术问题。

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