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专利状态

一种六轴手臂抓取机构

有效

专利申请进度

申请

2022-09-30

授权

2023-01-24

预估到期

2032-09-30

专利基础信息

申请号	CN202222614284.6	申请日	2022-09-30
授权公布号	CN218370418U	授权公告日	2023-01-24
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	安徽凤阳淮河玻璃有限公司
申请人地址	安徽省滁州市凤阳县工业园

专利法律状态

2023-01-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种六轴手臂抓取机构，属于抓取机构技术领域，包括安装圆盘，安装圆盘的四周侧壁转动连接有转动环，转动环的外侧壁固定连接有齿环，安装圆盘的底端开设有若干导向滑槽，导向滑槽呈圆形分布，导向滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有导向滑块，转动环的内侧面固定连接有若干导向框，若干导向框呈圆形分布，导向框与导向滑块滑动连接，移动板的顶端设置有夹持板。本实用新型通过设置有驱动电机、驱动齿轮和齿环可以带动转动环转动，为夹板板的夹持作业提供动力，通过设置有导向框、移动板和导向滑块，可以调节夹持板之间的夹持范围，方便对不同体积的桶状物料进行夹持搬运。

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