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专利状态

一种高精度多轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-04-20

授权

2018-11-16

预估到期

2028-04-20

专利基础信息

申请号	CN201820574824.3	申请日	2018-04-20
授权公布号	CN208100380U	授权公告日	2018-11-16
分类号	B25J9/04;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区甪直镇海藏西路2058号W4

专利法律状态

2018-11-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种高精度多轴机器人，包括机架、升降机构、旋转机构、直线移动机构、机械臂。升降机构活动安装于机架上，沿机架做竖直方向的升降运动。旋转机构安装于升降机构的顶端，与升降机构在竖直方向上同步运动；旋转机构包括转台、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一电机。直线移动机构安装于转台上；直线移动机构包括直线导轨和驱动组件。机械臂活动安装于直线导轨上；驱动组件驱动机械臂沿直线导轨运动；机械臂包括臂体以及安装于臂体上的第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传动皮带。本实用新型结构巧妙合理，精度高，稳定性好，可快速实现三维立体空间内的作业，自由度高，动作效率高，速度快，操作简单。

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