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专利状态
一种搬运纠偏方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2019-07-09
申请公布
2019-10-18
授权
2023-10-20
预估到期
2039-07-09
专利基础信息
申请号 CN201910616500.0 申请日 2019-07-09
申请公布号 CN110342253A 申请公布日 2019-10-18
授权公布号 CN110342253B 授权公告日 2023-10-20
分类号 B65G47/91;B65G47/30
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 无锡先导智能装备股份有限公司
申请人地址 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
专利法律状态
  • 2023-10-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-11-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/91;申请日:20190709
  • 2019-10-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种搬运纠偏方法及装置,该方法包括:搬运组件自第一工位提取至少两个工件;搬运组件自第一工位提取至少两个工件后,将各工件提升至不同高度,使得各工件所处的高度递增或递减;搬运组件向第二工位转移工件,并在转移工件的过程中,纠偏组件对各工件进行纠偏,至各工件在水平面内的投影一致且在水平面内的投影具有部分重叠;在纠偏组件对各工件进行纠偏后且搬运组件将工件转移至第二工位上方时,搬运组件将各工件放置于第二工位,本发明所提供的技术方案通过在提取工件之后,将工件提升至不同高度,并将工件向第二工位转移时对工件进行纠偏实现使得工件平行且对齐,可实现对所提取的工件进行快速纠偏,提高了纠偏效率。