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专利状态
一种基于边缘特征的标定板角点判别方法
有效
专利申请进度
申请
2019-08-30
申请公布
2020-01-03
授权
2022-05-17
预估到期
2039-08-30
专利基础信息
申请号 CN201910817095.9 申请日 2019-08-30
申请公布号 CN110648368A 申请公布日 2020-01-03
授权公布号 CN110648368B 授权公告日 2022-05-17
分类号 G06T7/80;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 广东奥普特科技股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号
专利法律状态
  • 2022-05-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器视觉技术领域,具体涉及一种基于边缘特征的标定板角点判别方法,包括如下步骤:S1、在标定板图像中,求取一系列Harris角点作为特征点,对待判别的特征点,设置一采样半径,以特征点坐标为中心获取其采样半径内的邻域图像;S2、对当前特征点的邻域图像进行Canny边缘提取,假设获得n个边缘点,将其坐标排列成n×2矩阵,称为边缘矩阵;S3、对当前特征点的边缘坐标矩阵进行奇异值分解(即SVD分解),获得该边缘坐标矩阵的SVD特征值向量,记为(v1,v2),称为边缘特征向量。此方法能够更好地根据棋盘格角点的边缘形状特征来进行判别,能够剔除棋盘格模板卷积响应值或者Harris角点强度值相近的异常点。