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专利状态
一种棋盘格标定点亚像素提取方法
有效
专利申请进度
申请
2020-11-27
申请公布
2021-03-12
授权
2023-07-07
预估到期
2040-11-27
专利基础信息
申请号 CN202011358598.3 申请日 2020-11-27
申请公布号 CN112489065A 申请公布日 2021-03-12
授权公布号 CN112489065B 授权公告日 2023-07-07
分类号 G06T7/13;G06T7/80;G06T5/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 广东奥普特科技股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号
专利法律状态
  • 2023-07-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/13;申请日:20201127
  • 2021-03-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器视觉技术领域,具体涉及一种棋盘格标定点亚像素提取方法,包括提取一个像素级的棋盘格标定点,以(x0,y0)为中心获取采样半径R范围内的邻域图像In0,迭代获得k个邻域图像,遍历领域图像Ink‑1的n个像素点,提取小于误差阈值的点为亚像素定位的棋盘格标定点。本发明解决了对棋盘格标定点定位不准确以及定位精度低的问题,不仅有效地降低了标定误差,还有效地提高了标定提取的准确度和精度。