一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法

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专利状态

一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-08-30

申请公布

2017-01-04

授权

2018-08-14

预估到期

2036-08-30

专利基础信息

申请号	CN201610754470.6	申请日	2016-08-30
申请公布号	CN106275501A	申请公布日	2017-01-04
授权公布号	CN106275501B	授权公告日	2018-08-14
分类号	B64F5/10
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市西乡街道广深高速公路北侧鹤洲工业区劲拓自动化工业厂区

专利法律状态

2018-08-14

授权

状态信息

授权
2017-12-15

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):B64F 5/00变更事项:发明人变更前:李兴宝张战阮宁王平颜辉变更后:徐德勇李兴宝张战阮宁王平颜辉
2017-02-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B64F 5/00申请日:20160830
2017-01-04

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法，针对悬挂式翼身对接特点，应用作为飞机部件运输和自动对接的平台，在数字化测量设备的引导下，实现飞行器结构间的全向运输与数字化快速对接装配。可在一定尺寸范围内自动适应飞机大部件尺寸，实现飞机大部件外场拆卸、运输、维护、重定位安装一体化，大大提高飞机使用和维护效能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于飞机部件的智能装配领域。

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