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专利状态
热镀锌用机械手
失效
专利申请进度
申请
2010-09-21
授权
2011-04-13
预估到期
2020-09-21
专利基础信息
申请号 CN201020536737.2 申请日 2010-09-21
授权公布号 CN201793704U 授权公告日 2011-04-13
分类号 C23C2/06;C23C2/00
分类 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕;
申请人名称 晋亿实业股份有限公司
申请人地址 浙江省嘉善县嘉善经济开发区晋亿大道8号
专利法律状态
  • 2020-10-20
    专利权的终止
    状态信息
    专利权有效期届满;IPC(主分类):C23C2/06;专利号:ZL2010205367372;申请日:20100921;授权公告日:20110413;终止日期:
  • 2011-04-13
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种热镀锌用机械手,它包括机械手臂、人字架、基板和挂箱,其特征在于基板位于挂箱下部且与挂箱连接,机械手臂包括第一手臂和第二手臂,第一手臂的上端和第二手臂的上端分别枢接在基板的两侧;第一手臂上设有小气缸,第一手臂的下端设有第一活动式卡盒,第一活动式卡盒通过连接轴与第一星轮连接,第一星轮与设于小气缸下端上的第一齿条啮合;人字架的二只支脚分别枢接在第一手臂臂段和第二手臂的臂段上,人字架的上部枢接在气缸的下端,气缸位于基板的气缸架内,在基板上设有第一线性轴承导杆和第二线性轴承导杆,第一线性轴承导杆的下端连接在人字架的一只支脚上,第二线性轴承导杆的下端连接在人字架的另一只支脚上。本实用新型具有速度快,定位准,性能稳定的特点。