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专利状态

一种排爆机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-10-16

授权

2020-06-30

预估到期

2029-10-16

专利基础信息

申请号	CN201921740409.1	申请日	2019-10-16
授权公布号	CN210879679U	授权公告日	2020-06-30
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市天和时代电子设备有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区梅林街道北环路梅林多丽工业区厂房2栋第3层311房

专利法律状态

2020-06-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种排爆机器人，包括行走装置以及设置于所述行走装置的顶部、并依次连接的旋转座、伸缩臂和抓手装置；所述行走装置，设置为所述机器人的主体，用于驱动所述机器人的移动；所述旋转座；所述伸缩臂；所述抓手装置；其中，所述行走装置包括车体，设置为所述行走装置的主体；轮体，至少四个对称设置于所述车体的两侧；履带，对称的设置于所述车体两侧的所述轮体外侧；驱动装置，至少驱动所述车体一侧的所述轮体。本实用新型所述一种排爆机器人，通过同时驱动机器人一侧的轮体，避免了轮体的打滑，并且通过设置具有弹性的轮体和履带，增强了抓地能力，满足平稳高速运动的功能，提升了安保的工作效率。

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