一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法

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专利状态

一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-04-09

申请公布

2015-10-14

授权

2017-07-28

预估到期

2034-04-09

专利基础信息

申请号	CN201410141070.9	申请日	2014-04-09
申请公布号	CN104977954A	申请公布日	2015-10-14
授权公布号	CN104977954B	授权公告日	2017-07-28
分类号	G05D27/02;G05B19/05
分类	控制；调节;
申请人名称	佛山市恒力泰机械有限公司
申请人地址	广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号（F4）

专利法律状态

2022-07-15

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05D27/02；合同备案号:X2022440000043；让与人:佛山市恒力泰机械有限公司；受让人:安徽科达洁能股份有限公司；发明名称:一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法；申请日:20140409；申请公布日:20151014；授权公告日:20170728；许可种类:普通许可；备案日期:20220630
2022-07-15

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G05D27/02；合同备案号:X2022440000044；让与人:佛山市恒力泰机械有限公司；受让人:佛山市德力泰科技有限公司；发明名称:一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法；申请日:20140409；申请公布日:20151014；授权公告日:20170728；许可种类:普通许可；备案日期:20220630
2017-07-28

授权

状态信息

授权
2015-11-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D27/02；申请日:20140409
2015-10-14

公布

状态信息

公布

摘要

一种陶瓷压砖机速度位置双闭环控制方法，包括以下步骤：根据动梁的当前速度创建一个速度控制闭环以实时控制动梁的速度，根据动梁的当前位置创建一个位置闭环控制实现对动梁的定位，用速度闭环控制动梁的运行速度，用位置闭环控制动梁运行所要到达的位置。在动梁运行过程中全程速度闭环控制，整个运行过程都很平稳，且速度的切换也会更平滑，不再有分段、超调、提前减速时间加长等问题，无突变输出也能更好的保护比例阀。动梁刹车时采用位置闭环控制，控制精度上有很大提高，重复精度也很好。压机的整体运行速度有所提高，整体性能有明显的提升。本发明结构简单，有较强的灵活性和适应性，使用起来简单方便，大步提高了产品质量、精度和性能。

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