一种陶瓷压砖机曲柄布料的控制方法及其控制器

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专利状态

一种陶瓷压砖机曲柄布料的控制方法及其控制器

有效

专利申请进度

申请

2014-04-18

申请公布

2015-10-28

授权

2017-03-29

预估到期

2034-04-18

专利基础信息

申请号	CN201410159080.5	申请日	2014-04-18
申请公布号	CN104999543A	申请公布日	2015-10-28
授权公布号	CN104999543B	授权公告日	2017-03-29
分类号	G05D13/62;B28B3/00;B28B13/02
分类	控制；调节;
申请人名称	佛山市恒力泰机械有限公司
申请人地址	广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号（F4）

专利法律状态

2017-03-29

授权

状态信息

授权
2015-11-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B28B 3/00申请日:20140418
2015-10-28

公布

状态信息

公开

摘要

一种陶瓷压砖机曲柄布料的控制方法，包括如下步骤：预设角度值a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7与a8以及其分别对应的输出速度，利用抛物线模型y=kx²+m,计算分段区间的k值与m值，得到该区间的输出函数，从而控制布料小车在该区间内以抛物线模型运动。采用抛物线模型来控制曲柄料车的运动，可以消除分段输出带来的分段效果，也有效的解决快速与震荡的矛盾，在快速的同时又保证了布料小车的稳定性，并且连续输出能更好的保护料车比例阀，也延长了曲柄轴承的使用寿命，大大提升了曲柄布料的性能。不增加任何成本，只需要在控制上应用抛物线模型，达到控制曲柄布料小车运行连贯、稳定、快速的目的。

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