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专利状态

一种取杯机械手

有效

专利申请进度

申请

2015-10-23

授权

2016-04-20

预估到期

2025-10-23

专利基础信息

申请号	CN201520832016.9	申请日	2015-10-23
授权公布号	CN205166923U	授权公告日	2016-04-20
分类号	B25J9/00;B25J15/08;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州市广绅电器制造有限公司
申请人地址	广东省广州市番禺区石基镇市新路新水坑路段20号

专利法律状态

2016-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种取杯机械手，包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构的动力输出端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机构连接，驱动从动卡爪机构相向或背向运动。本实用新型通过控制第一电机转动，使主动卡爪机构和从动卡爪机构相向或背向运动从而实现夹持和释放的动作，具有结构简单、自动化控制和稳定可靠的有益效果。

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