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专利状态

一种圆筒夹持机械手

有效

专利申请进度

申请

2017-05-19

申请公布

2017-09-19

授权

2018-04-20

预估到期

2037-05-19

专利基础信息

申请号	CN201710358218.8	申请日	2017-05-19
申请公布号	CN107175676A	申请公布日	2017-09-19
授权公布号	CN107175676B	授权公告日	2018-04-20
分类号	B25J15/00;B65G47/90
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江胜华波电器股份有限公司
申请人地址	浙江省温州市瑞安市国际汽摩配产业园区

专利法律状态

2020-01-21

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J15/00；登记生效日:20200103；变更事项:专利权人；变更前:温州职业技术学院；变更后:浙江胜华波电器股份有限公司；变更事项:地址；变更前:325006 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器；变更后:325204 浙江省温州市瑞安市国际汽摩配产业园区
2018-04-20

授权

状态信息

授权
2017-10-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J15/00；申请日:20170519
2017-09-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种圆筒夹持机械手，包括导轨安装座、执行机构、至少3组连杆机构及夹持机构，执行机构包括旋转气缸、气缸旋转轴和控制盘，所述旋转气缸通过气缸旋转轴与控制盘键连接，每组连杆机构包括连杆、滑块底座、滑块及导轨，滑块固定于滑块底座上，导轨固定于导轨安装座的下表面，所述连杆的一端铰接于控制盘上、另一端与滑块底座的一端铰接，滑块与导轨滑动连接，夹持机构包括夹持头安装座和夹持头，所述夹持头安装于夹持头安装座上，夹持头安装座与滑块底座的另一端固定连接。该机械手通过在圆筒的内部实现圆筒夹持，极大地节约了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

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