一种爬墙式高压清洗机器人

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专利状态

一种爬墙式高压清洗机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-03-23

授权

2019-05-17

预估到期

2028-03-23

专利基础信息

申请号	CN201820403257.5	申请日	2018-03-23
授权公布号	CN208864229U	授权公告日	2019-05-17
分类号	A47L11/38;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	上海亿力电器有限公司
申请人地址	上海市闵行区向阳路1358号

专利法律状态

2019-05-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种爬墙式高压清洗机器人，包括吸附墙面单元、运动轨迹单元和高压清洗单元，其中，所述吸附墙面单元利用吸尘器抽真空原理，将机器人向墙面吸附并通牢固挤压在墙面上；所述运动轨迹单元包括轨迹控制部分和轨迹运动部分，轨迹控制部分包括主控制板、伺服电机和传感器，传感器将信号传到主控制板，主控制板将控制信号传到伺服电机，伺服电机驱动轨迹运动部分呈“弓”字形轨迹运动；所述高压清洗单元通过高压喷嘴喷出高压水，再通过水刮片将污水刮掉。本实用新型所提供的清洗机器人，清洁彻底，能够解决漏洗的问题。

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