地面清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法

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专利状态

地面清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法

有效

专利申请进度

申请

2014-05-05

申请公布

2014-07-23

授权

2017-02-15

预估到期

2034-05-05

专利基础信息

申请号	CN201410184885.5	申请日	2014-05-05
申请公布号	CN103941735A	申请公布日	2014-07-23
授权公布号	CN103941735B	授权公告日	2017-02-15
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2017-02-15

授权

状态信息

授权
2014-08-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20140505
2014-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种地面清洁机器人，包括至少一组光发射接收组件，各组光发射接收组件包括具有两个光发射器的光发射单元和具有两个光接收器的光接收单元，两个光发射器能发出具有一大一小不同光束角的光束，两个光接收器分别用于接收这两个光束，两个光发射器所对应的两个光发射区域与两个光接收器所对应的两个光接收区域均有部分区域相重叠。通过设置能发出具有不同光束角光束的两个光发射器以及对应的两个光接收器，使得两个光接收器能够分别被用于接收两个光发射器发射的两种光束的反射光，用这两种反射光的强度来判断机器人主体是否已经靠近障碍物时，从而使得地面清洁机器人在进行清洁工作时能不受障碍物表面材质和形状影响，准确避开障碍物。

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