一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手

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专利状态

一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-04-23

授权

2020-12-01

预估到期

2030-04-23

专利基础信息

申请号	CN202020625693.4	申请日	2020-04-23
授权公布号	CN212045939U	授权公告日	2020-12-01
分类号	B29C49/42
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	四川科伦药业股份有限公司
申请人地址	四川省成都市新都卫星城工业开发区南二路

专利法律状态

2020-12-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，属于瓶胚输送技术领域。本实用新型包括机械臂和取胚板，所述取胚板包括底板和若干个吸胚筒，所述取胚板安装在机械臂的端部，若干个吸胚筒安装在底板上，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的吸附腔，所述底板的内部开设有真空管路，所述吸附腔和真空管路相连通。本实用新型通过6轴机械臂带动取胚板直接从注塑机模具内取出注塑好的瓶胚，然后通过6轴机械臂将瓶胚翻转移动到吹瓶机上料处，并且在翻转移动的这个过程中，瓶胚是通过负压吸附在吸附腔内，确保瓶胚不会掉出。整个转运过程，不会损伤瓶胚本身，安全可靠。

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