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专利状态
一种无人驾驶场地车巡航控制器
有效
专利申请进度
申请
2021-03-10
授权
2021-10-22
预估到期
2031-03-10
专利基础信息
申请号 CN202120505921.9 申请日 2021-03-10
授权公布号 CN214450905U 授权公告日 2021-10-22
分类号 B60W60/00;B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18
分类 一般车辆;
申请人名称 河南护航实业股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市临安区青山湖街道胜联路868号1幢305室(自主申报)
专利法律状态
  • 2024-01-12
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B60W 60/00;专利号:ZL2021205059219;登记生效日:20231227;变更事项:专利权人;变更前权利人:河南护航实业股份有限公司;变更后权利人:浙江众合护航科技有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:450000 河南省郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化园区1#孵化楼1309-1317;变更后权利人:310000 浙江省杭州市临安区青山湖街道胜联路868号1幢305室(自主申报)
  • 2021-10-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及巡航控制器技术领域,具体为一种无人驾驶场地车巡航控制器,包括MCU单片机、车速0~5V模拟信号与CAN通讯,所述MCU单片机具有AD转换模块,所述CAN通讯为独立的CAN通讯控制器和CAN通讯收发器,所述MCU单片机一端的所述车速0~5V模拟信号通过电阻限流电容高频滤波后接入MCU单片机的AD转换引脚;有益效果:无人驾驶场地车巡航控制器,MCU单片机具有AD转换模块,具有PWM模块,CAN通讯采用独立的通讯控制器和收发器,工作电源为直流5V,从接线端子直接获得;车速0~5V模拟信号通过电阻限流电容高频滤波后接入MCU单片机的AD转换引脚,脚踏板油门0~5V模拟信号同样通过电阻限流电容高频滤波后接入MCU单片机的AD转换引脚。