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专利状态

智能机器人送料装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-02

授权

2021-02-09

预估到期

2030-06-02

专利基础信息

申请号	CN202020984188.9	申请日	2020-06-02
授权公布号	CN212502245U	授权公告日	2021-02-09
分类号	B65G1/04;
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号

专利法律状态

2021-02-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种智能机器人送料装置，用于对生产线的物料进行配送，尤其是对卷状物料进行配送，所述智能机器人送料装置设置有属具，能够叉取栈板，所述智能机器人送料装置在生产车间的中央控制系统调度下实现配送，设置有叉齿、属具架，所述叉齿安装在属具架上，所述属具架垂直地安装在底盘模块的侧面，还设置有机械手底座、机器人手臂、夹具，所述机械手底座通过螺丝锁固安装在属具上，所述夹具安装在所述机器人手臂的末端，所述夹具上还设置有图像识别模块，所述图像识别模块设置有摄像头，所述摄像头垂直朝下对准属具叉齿。

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