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专利状态

摇臂式智能装卸车机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-07-24

授权

2021-03-19

预估到期

2030-07-24

专利基础信息

申请号	CN202021485424.9	申请日	2020-07-24
授权公布号	CN212739913U	授权公告日	2021-03-19
分类号	B65G67/08;B65G23/44;B65G67/24;B65G69/30
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号

专利法律状态

2021-03-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种摇臂式智能装卸车机器人，应用于箱状货物采用货车车厢运输时的装卸作业，所述行动装置能够在车轮带动下向任意方向进行位移，所述输送臂安装于所述行动装置上，所述输送臂设置有第一链条传动机构，所述第一转轴装置可以带动所述摇臂绕所述输送臂的前端部进行转动，所述摇臂和前臂上设置有第二链条传动机构，所述前臂设置有传感器支架板、机械手臂，所述传感器支架板设置有测距传感器，所述机械手臂连接的推板，可以将箱状货物从链条传动机构推出，或者将箱状货物拉进链条传动机构。

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